国产精品久久久久久久久久网曝门-欧美人妻一区二区-九九九九九九爽少妇毛片-精品少妇人妻av无码-国产成人精品无码免费播放软件
歡迎進(jìn)入長(zhǎng)春市恒裕機(jī)械制造有限公司網(wǎng)站!
中文     English
當(dāng)前位置:首頁>項(xiàng)目展示>自動(dòng)化
Robot編程與調(diào)試
詳情:

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。目前我公司項(xiàng)目是通過RoboCADPDPS軟件來進(jìn)行離線方針編程。




我們乘風(fēng)破浪-順勢(shì)推舟
專注客戶個(gè)性化定制服務(wù)
服務(wù)熱線:

15904421435

Copyright (c) 2010 Hengyu Machinery. All rights reserved.

版權(quán)所有:長(zhǎng)春市恒裕機(jī)械制造有限公司    技術(shù)支持:龍采集團(tuán)

備案號(hào):吉ICP備11004943號(hào)-1
国产精品久久久久久久久久网曝门-欧美人妻一区二区-九九九九九九爽少妇毛片-精品少妇人妻av无码-国产成人精品无码免费播放软件